1.自动送料:接前面机台信号自动将待摆盘的产品送入。
8、龙门结构/机械手结构(选配)
当待检测产品到达CCD检测位置,通过底部光源和正面光源投射,顶部相机开始根据设置好的机械坐标开始检测产品尺寸与条码,判定OK产品与NG产品。
龙门搬运机构实行多轴控制,由X轴\Y轴\Z轴实现多点走动,外加旋转轴,可灵活控制旋转角度,使吸嘴更灵活使用,吸嘴可自动调节间距(10MM-35MM)大于35MM可隔行吸取,相机引导精确摆放位置。
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